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機器人學(xué)導(dǎo)論第二版pdf

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  • 軟件語言：中文
  • 軟件類型：國產(chǎn)軟件 / 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
  • 軟件授權(quán)： 免費軟件
  • 更新時間：2019-06-24 19:29:08
  • 軟件等級：4星
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  • 應(yīng)用平臺：WinXP, Win7, Win8, Win10
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小編為您推薦： 機器人學(xué)導(dǎo)論 機器人

機器人學(xué)導(dǎo)論第二版pdf是電子工業(yè)出版社出版的針對機器人的理論知識，這本電子書是擁有空間描述以及轉(zhuǎn)換的詳細(xì)講解，并且還有各種數(shù)據(jù)的計算分析方法，歡迎有需要的用戶來IT貓撲下載！

關(guān)于本書

曾作為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。

該書系統(tǒng)講解機器人學(xué)的理論知識，主要內(nèi)容包括：機器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運動的力和力矩，與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法，機器人編程方法等。

《機器人學(xué)導(dǎo)論》（原書第3版）曾作為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。

該書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

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機器人學(xué)導(dǎo)論第2版目錄

譯者序

前言

第1章 緒論

1.1 背景

1.2 操作臂的機構(gòu)與控制

1.3 符號

參考文獻

習(xí)題

編程習(xí)題

MATLAB習(xí)題

第2章 空間描述和變換

2.1 概述

2.2 描述：位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系

2.3 映射：從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換

2.4 算子：平移、旋轉(zhuǎn)和變換

2.5 總結(jié)和說明

2.6 變換算法

2.7 變換方程

2.8 姿態(tài)的其他描述方法

2.9 自由矢量的變換

2.10 計算分析

參考文獻

MATLAB習(xí)題1

MATLAB習(xí)題2

第3章 操作臂運動學(xué)

3.1 概述

3.2 連桿描述

3.3 關(guān)于邊桿連接的描述

3.4 對連桿附加坐標(biāo)系的規(guī)定

3.5 操作臂運動學(xué)

3.6 驅(qū)動器空間、關(guān)節(jié)空間和笛卡兒空間

3.7 舉例：兩種典型機器人的運動學(xué)問題

3.8 坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名

3.9 工具的定位

3.10 計算問題

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