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官方簡介

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KUKA Center app功能

-Connect：

庫卡機(jī)器人的IIoT服務(wù)，包含數(shù)據(jù)采集及呈現(xiàn)窗口；

-KUKACare會員中心：

專為KUKACare會員打造，方便會員隨時隨地查詢、使用自身權(quán)益；

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KUKA Center app

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庫卡機(jī)器人編程指令有哪些

對KUKA機(jī)器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。

（1）OUT-在程序中的某個位置上關(guān)閉輸出端。

（2）WAIT FOR -與信號有關(guān)的等待功能，控制系統(tǒng)在此等待信號。

（3）WAIT-與時間相關(guān)的等待功能：控制器根據(jù)輸入的時間在程序中的該位置上等待。

等待功能的編程。

計算機(jī)預(yù)進(jìn)：計算機(jī)預(yù)進(jìn)時預(yù)先讀入運動語句，以便控制系統(tǒng)能夠在有軌跡逼近指令時進(jìn)行軌跡設(shè)計。但處理的不僅僅是預(yù)進(jìn)運動數(shù)據(jù)，而且還有數(shù)學(xué)的和控制外面設(shè)備的指令。

等待功能：運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯(lián)機(jī)表格進(jìn)行編程。在這種情況下，等待功能被區(qū)分為與時間有關(guān)的等待功能和與信號有關(guān)的等待功能。

邏輯連接的運算符為：

（1）NOT-該運算符用于否定，即使值逆反（由“真”變?yōu)椤凹佟保?/p>

（2）AND-當(dāng)連接的兩個表達(dá)式為真時，該表達(dá)式的結(jié)果為真；

（3）OR-當(dāng)連接的兩個表達(dá)式中至少一個為真時，該表達(dá)式的結(jié)果為真；

（4）EXOR-當(dāng)由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達(dá)式的結(jié)果為真。