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使用ts_calibrate校準觸摸屏 時間：2015-06-28 00:00:00 來源：IT貓撲網(wǎng) 作者：網(wǎng)管聯(lián)盟 我要評論(1)

　　使用ts_lib包自帶的ts_calibrate校準觸摸屏非常簡單實用，但在基于Xsever的GUI應用環(huán)境下，有兩個問題存在：

　　1.校準后必須重新啟動X，應用端才能生效。這樣處理用戶肯定不能接受，因為啟動一次機器畢竟耗時。

　　2.在使用ts_calibrate校準觸摸屏時，要觸摸5個點，這時如果GUI應用端在運行其他響應觸摸事件(鼠標事件)的程序就會出現(xiàn)錯亂。所以安全的做法應該是在校準觸摸屏時進行鎖屏操作。

　　解決這兩個問題之前來看看tslib校準方面的原理，如果將原理搞清楚，剩下就是方法實現(xiàn)的問題了。

　　Tslib 是觸摸屏驅(qū)動和應用層之間的適配層，它從觸摸屏驅(qū)動處獲得原始的設備坐標數(shù)據(jù)，通過一系列的去噪、去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的設備坐標轉(zhuǎn)換為相應的屏幕坐標。通過tslib/src/tslib.h文件可以看出，在tslib中為應用層提供了2個主要的接口 ts_open(),ts_close();ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()為正常情況下的接口，ts_read_raw()為校準情況下使用的接口。從tslib默認的ts.conf文件中可以看出包括如下基本插件：

　　pthres 為Tslib 提供的觸摸屏靈敏度門檻插件；

　　variance 為Tslib提供的觸摸屏濾波算法插件；

　　dejitter 為Tslib 提供的觸摸屏去噪算法插件；

　　linear為Tslib 提供的觸摸屏坐標變換插件。

　　tslib 從觸摸屏驅(qū)動采樣到的設備坐標進行處理再提供給應用端的過程大體如下：

　　raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application

　　module?? module module????? module

　　再來看看ts_calibrate主要做了哪些事情，校準情況下，tslib對驅(qū)動采樣到的數(shù)據(jù)進行處理的一般過程如下：

　　1。讀取屏上5個點的坐標(Top Left,Top Right,Bottom Left,Bottom Right,Center)，在進行一系列的變換,取樣的5個點，實際上是包含3個不同的X值，3個不同的Y值。和scaling 值一共7個值，一起保存到/etc/pointercal中.

　　2.這個/etc/pointercal文件主要是供linear插件使用。而我們每次的觸摸的操作都進行多次觸摸坐標變換。

　　至此已經(jīng)找到解決問題的大體的方法了。在校準觸摸屏后只需及時的讓linear插件再次讀取新的/etc/pointeracal文件，這樣新校準的坐標信息就及時的更新到上層應用。下面就要考慮具體實現(xiàn)的問題了。

　　1。從linear.c文件可以看出在該模塊初始化時讀取了/etc/pointercal文件。只要在linear_read()中讀取新的/etc/pointercal文件即可。

　　2。校準后保存了一個新的pointercal文件，但ts_lib怎么知道當前的pointercal文件是應該讀取的新文件。剛開始的時候我們在 linear.c的linear_read()函數(shù)中采取計數(shù)輪詢的方式查看/etc/poinercal文件的最后更新時間，如果當前的更新時間大于上次更新時間，就去讀取下pointercal文件。我們暫且不說在一臺剛下流水線的機器，它的rtc時間是不確定，再進行時間比較時會出現(xiàn)錯誤。另外始終的輪詢的方式和ts_lib的采樣間隔時間值很小。這樣用戶在進行觸摸屏常按操作時，會非常明顯的消耗系統(tǒng)資源。

　　3。此時想到的辦法就是進程通信，ts_lib是個動態(tài)庫運行于系統(tǒng)中，他存在系統(tǒng)中不是以進程方式，但可以采取折衷方法，將調(diào)用ts_lib的進程號（實際上就是X的進程號）保存到一個配置文件中。這樣在使用ts_calibrate校準觸摸屏后，利用信號的方式給ts_lib發(fā)送用戶自定義信號，ts_lib的 lineral.c中加一個簡單的信號處理函數(shù)。在接受到信號后就去讀取下新的pointercal文件。正常情況下不做任何的輪詢和讀取操作。

　　從上說的3個步驟中完全解決了校準后應用端觸摸及時生效的問題。還有個次要問題就是如何鎖屏？這需要從內(nèi)核入手了，查看linux2.6內(nèi)核 /drivers/input/evdev.c從該驅(qū)動提供的ioctl中看到對基于evdev的輸入設備都提供EVIOCGRAB實現(xiàn)。顧名思義，grab就是將當前的輸入操作抓取到當前的操作中，讓當前操作之外的所有應用端讀不到觸摸屏的觸摸操作。由驅(qū)動源碼就很容易知道該如何實現(xiàn)鎖屏解鎖操作了。源碼如下：

　　truct tsdev *ts;

　　char *tsdevice = "/dev/input/event0";

　　ts = ts_open(tsdevice, 0);

　　int ts_tmpfd = ts_fd(ts);

　　if (ts_tmpfd== -1)

　　{

　　perror("ts_open");

　　exit(1);

　　}

　　unsigned long val =1;

　　int ioctl_ret=ioctl(ts_tmpfd,EVIOCGRAB,&val);

　　printf("now lock the ts ioctl ret is:%d\n",ioctl_ret);

　　if (ioctl_ret!=0)

　　{

　　printf("Error: %s\n", strerror(errno));

　　exit(1);

　　}

　　printf("lock the ts success \n");

關鍵詞標簽：ts_calibrate,校準觸摸

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